Die nur knapp 40 m lange HMS ENDEAVOUR wurde als das Expeditionsschiff des Ent­de­ckers James Cook weltberühmt. Auf dem ehe­maligen Kohlenfrachter unternahm die­ser zwischen 1768 und 1771 seine erste und wahrscheinlich bedeutendste von drei Entdeckungsreisen rund um die Welt.

Das Schiff lief 1764 als barkgetakeltes Kohlenschiff unter dem Namen EARL OF PEM­BROKE vom Stapel und wurde vier Jahre später von der britischen Marine für eine geplante Expedition gekauft. Das kleine Schiff wurde umgebaut und auf den neuen Namen HMS ENDEA­VOUR getauft. Sie war mit 367 BRT ver­messen, sehr völlig gebaut und dem­ent­spre­chend langsam. Mehr als 7 Knoten waren aus dem Schiff auch unter günstigen Umständen nicht heraus zu holen. Auf­grund der hohen Zuladung von 600 t und des flachen, für seichte Gewässer geeig­neten Rumpfes war sie als Expe­di­tions­schiff trotzdem eine gute Wahl.