Der intensive deutsche Mineneinsatz vor Groß­britanniens Küsten führte wie im 1. Weltkrieg ab 1939 schnell zu einem hohen Bedarf an Minensuchbooten. Um diesen Bedarf zu de­cken, wurden zahlreiche britische Fisch­trawler zu Hilfsminensuchern umgebaut. Außerdem ließ die Royal Navy auf den traditionellen Trawlerwerften solche Hilfs­minensucher neu bauen, darunter die acht Fahrzeuge umfassende „Round Table"-Klasse. Bauwerften waren Hall, Russell & Company sowie J. Lewis & Sons Ltd. In Aberdeen. Die Entwürfe basierten auf dem 1936 von Hall, Russell & Co. konstru­ierten und gebauten Trawler „Star of Orkney", aber das erste Schiff diese Klasse lief am 4. Dezember 1941 bei J. Lewis & Sons vom Stapel und wurde auf den Namen HMT SIR LANCELOT getauft.